Думаю Ратович прав и нормальных отношений с родителями не возможны, когда дети и родители живут в одном помещении, если у обеих сторон нет ни такта ни воспитанности, ни уважения.
Хотя бы просто потому, что попадая в отчий дом, при условии, что жил там какое то время, все встает на привычные рельсы. Как рефлекс. И этому тяжело сопротивляться, но возможно. И будут конфликты.
Намного проще проявить себя, когда живешь отдельно. Ни кто ничего не требует, не долбит мозг на тему, как надо, плюс нет наезжанных рельс - все делать надо самому. Но и с родителями можно проявлять себя - хотя бы через холодную вежливость, "выслушал, кивнул - сделал по своему", через желание быть собой и проявлять свою индивидуальность и не съезжать в привычные рельсы - это самое тяжелое, но возможное и делать все самому. Как будто ты живешь у хозяев на съемной квартире. И не рассчитывать ни на кого. Последнее очень важно. Можно даже поставить во главе формулы.
В конечном счете все зависит от желания быть собой в полной мере или же быть "ребенком".